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[ 源代码: ros-perception-pcl  ]

软件包:libpcl-conversions-dev(1.7.5-1)

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Robot OS library to convert from/to PCL data types

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack. PCL-ROS is the preferred bridge for 3D applications involving n-D Point Clouds and 3D geometry processing in ROS.

This package provides development headers for converting between PCL (Point Cloud Library) data types and ROS message types

标签: 软件开发: 函数库, 角色: 开发用函数库

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