Пакунок: librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 and others)

[ Source: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher solver library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the library.

Tags: Role: Shared Library

Інші пакунки пов'язані з librobot-state-publisher-solver1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  Допоміжна бібліотека GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

Завантажити librobot-state-publisher-solver1d

Завантаження для всіх доступних архітектур

Архітектура	Версія	Розмір пакунка	Розмір після встановлення	Файли
mips64el	1.15.2-5+b3	21.4 kB	89.0 kB	[список файлів]