Paket: libtf-conversions0d (1.13.2-10)

[ Källkod: ros-geometry  ]

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

Märken: Role: Shared Library

Andra paket besläktade med libtf-conversions0d

• dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
  också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.4) [ej arm64, ppc64el]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  GCC stödbibliotek

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)

  GNU standardbibliotek v3 för C++

Hämta libtf-conversions0d

Hämtningar för alla tillgängliga arkitekturer

Arkitektur	Paketstorlek	Installerad storlek	Filer
amd64	12,3 kbyte	72,0 kbyte	[filförteckning]
arm64	12,1 kbyte	220,0 kbyte	[filförteckning]
armel	11,8 kbyte	217,0 kbyte	[filförteckning]
armhf	11,2 kbyte	217,0 kbyte	[filförteckning]
i386	12,6 kbyte	65,0 kbyte	[filförteckning]
mips64el	12,4 kbyte	222,0 kbyte	[filförteckning]
mipsel	13,2 kbyte	220,0 kbyte	[filförteckning]
ppc64el	13,3 kbyte	220,0 kbyte	[filförteckning]
s390x	11,7 kbyte	60,0 kbyte	[filförteckning]