Balík: mrpt-apps (1:1.5.6-1 a iné)

[ Zdroj: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications:

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam
 - kf-slam
 - graph-slam
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching
 - rawlog-edit
 - navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - kinect-icp-slam: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - kinect-view: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - robotic-arm-kinematics: GUI for design of robot arms with
                           Denavit-Hartenberg parameters.
 - velodyne-view: Live display/grabbing of Velodyne scanners.

Značky: Pole: Elektronika, Role: Program, Sada nástrojov používateľského rozhrania: wxWidgets

Ostatné balíky súvisiace s balíkom mrpt-apps

• dep: freeglut3

  sada pomocných nástrojov OpenGL

• dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)

  knižnica na približný minimálny stupeň usporiadania riedkych matíc

• dep: libassimp4

  knižnica na import 3D modelov

• dep: libavcodec58

  knižnica FFmpeg s dekodérmi a kodérmi pre zvukové a video kodeky - dynamické súbory

  alebo libavcodec-extra58

  FFmpeg library with additional de/encoders for audio/video codecs

• dep: libavformat58

  knižnica FFmpeg (de)muxers pre multimediálne kontajnery - dynamické súbory

• dep: libavutil56

  knižnica FFmpeg s funkciami na zjednodušenie programovania - dynamické súbory

• dep: libblas3

  referenčné implementácie základnej lineárnej algebry - zdieľaná knižnica

  alebo libblas.so.3

  virtuálny balík poskytovaný balíkom libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)

  permutation to block triangular form library for sparse matrices

• dep: libc6 (>= 2.27)

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

• dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)

  knižnica približná pre aproximáty obmedzených stĺpcov riedkych matíc

• dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)

  knižnica na riedku Choleskyho faktorizáciu pre riedke matice

• dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)

  knižnica na stĺpcovo približný minimálny stupeň usporiadania riedkych matíc

• dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)

  knižnica stručných riedkych matíc

• dep: libdc1394-22

  vysokoúrovňové programovacie rozhranie pre digitálne kamery IEEE 1394

• dep: libfreenect0.5 (>= 1:0.1.1)

  knižnica na prístup k zariadeniam Kinect

• dep: libftdi1-2 (>= 1.2)

  knižnica na riadenie a programovanie USB kontrolérov FTDI

• dep: libgcc1 (>= 1:4.0)

  podporná knižnica GCC

• dep: libgl1

  knižnica dispečera GL nezávislá od dodávateľa - podpora spätnej kompatibility s GL

• dep: libglu1-mesa

  OpenGL knižnica Mesa - GLU

  alebo libglu1

  virtuálny balík poskytovaný balíkom libglu1-mesa

• dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)

  dynamická knižnica JPEG libjpeg-turbo

• dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)

  circuit simulation sparse LU factorization library

• dep: liblapack3

  knižnica rutín lineárnej algebry, verzia 3 - zdieľaná knižnica

  alebo liblapack.so.3

  virtuálny balík poskytovaný balíkom libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)

  knižnica na jednoduchú LDL' faktorizáciu riedkych matíc

• dep: libmrpt-base1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-graphs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-graphslam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library

• dep: libmrpt-gui1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-hmtslam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - hmtslam library

• dep: libmrpt-hwdrivers1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

• dep: libmrpt-kinematics1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library

• dep: libmrpt-maps1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-nav1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - nav library

• dep: libmrpt-obs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-slam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-tfest1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

• dep: libmrpt-topography1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - topography library

• dep: libmrpt-vision1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: liboctomap1.8

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libopencv-calib3d3.2

  computer vision Camera Calibration library

• dep: libopencv-contrib3.2

  computer vision contrlib library

• dep: libopencv-core3.2

  základná knižnica computer vision

• dep: libopencv-features2d3.2

  computer vision Feature Detection and Descriptor Extraction library

• dep: libopencv-flann3.2

  knižnica computer vision Clustering and Search in Multi-Dimensional spaces

• dep: libopencv-highgui3.2

  knižnica computer vision grafického používateľského rozhrania a multimediálneho V/V

• dep: libopencv-imgcodecs3.2

  knižnica computer vision kodekov obrazu

• dep: libopencv-imgproc3.2

  knižnica computer vision na spracovanie obrazu

• dep: libopencv-ml3.2

  knižnica computer vision strojového učenia

• dep: libopencv-objdetect3.2

  knižnica computer vision na detekciu objektov

• dep: libopencv-photo3.2

  knižnica computer vision na výpočtovú fotografiu

• dep: libopencv-shape3.2

  computer vision shape descriptors and matchers library

• dep: libopencv-stitching3.2

  knižnica computer vision na zošívanie obrázkov

• dep: libopencv-superres3.2

  knižnica computer vision super rozlíšenia

• dep: libopencv-video3.2

  knižnica computer vision na analýzu videa

• dep: libopencv-videoio3.2

  knižnica computer vision video V/V

• dep: libopencv-videostab3.2

  knižnica computer vision na stabilizáciu videa

• dep: libopencv-viz3.2

  computer vision 3D data visualization library

• dep: libopenni2-0

  platforma na „prirodzenú interakciu“ založenú na snímačoch

• dep: libpcap0.8 (>= 0.9.8)

  systémové rozhranie na zachytávanie paketov na používateľskej úrovni

• dep: libspqr2 (>= 1:5.2.0+dfsg)

  sparse QR factorization library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  FFmpeg library for image scaling and various conversions - runtime files

• dep: libudev1 (>= 183)

  zdieľaná knižnica libudev

• dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)

  riedka knižnica na faktorizáciu LU

• dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)

  knižnica na programovanie pre USB v používateľskom priestore

• dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit

• dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK+ runtime)

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  komprimačná knižnica - dynamická verzia

• rec: mrpt-common (= 1:1.5.6-1)

  Mobile Robot Programming Toolkit - Example datasets and files

Stiahnuť mrpt-apps

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Verzia	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
i386	1:1.5.6-1+b1	3,443.5 kB	17,444.0 kB	[zoznam súborov]