Balík: libtf-conversions0d (1.12.0-5 a iné)

[ Zdroj: ros-geometry  ]

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

Značky: Role: Shared Library

Ostatné balíky súvisiace s balíkom libtf-conversions0d

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomické údajové typy, operácie a obmedzenia zoradenia pamäte

• dep: libboost-chrono1.67.0

  reprezentácia doby trvania, časového bodu a hodín v C++

• dep: libboost-date-time1.67.0

  knižnice na prácu s dátumom a časom založené na konceptoch generického programovania

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  knižnica regulárnych výrazov pre C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  knižnica spravovaných signálov a miest pre C++

• dep: libboost-system1.67.0

  knižnica operačného systému (napr. podpora diagnostiky)

• dep: libboost-thread1.67.0

  portabilný multi-threading pre C++

• dep: libc6 (>= 2.4)

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0)

  podporná knižnica GCC

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: liborocos-kdl1.4

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: libtf1d

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Stiahnuť libtf-conversions0d

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Verzia	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
amd64	1.12.0-5+b1	13.3 kB	84.0 kB	[zoznam súborov]