[ Zdroj: ros-kdl-parser ]
Balík: libkdl-parser1d (1.14.1-2)
Odkazy pre libkdl-parser1d
Zdroje Debian:
Stiahnuť zdrojový balík ros-kdl-parser:
- [ros-kdl-parser_1.14.1-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.1-2.debian.tar.xz]
Správcovia:
- Debian Science Maintainers (Stránka QA, Konferencia)
- Jochen Sprickerhof (Stránka QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Stránka QA)
Externé zdroje:
- Domovská stránka [wiki.ros.org]
Podobné balíky:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Ostatné balíky súvisiace s balíkom libkdl-parser1d
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.4)
- knižnica GNU C - zdieľané knižnice
tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- podporná knižnica GCC
-
- dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- štandardná knižnica C++ GNU v3
-
- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5
- knižnica C++ na spracovanie XML
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
Stiahnuť libkdl-parser1d
| Architektúra | Veľkosť balíka | Nainštalovaná veľkosť | Súbory |
|---|---|---|---|
| i386 | 19.6 kB | 65.0 kB | [zoznam súborov] |