Balík: libkdl-parser1d (1.14.2-2 a iné)

[ Zdroj: ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Značky: Role: Shared Library

Ostatné balíky súvisiace s balíkom libkdl-parser1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  podporná knižnica GCC

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  knižnica C++ na spracovanie XML

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

Stiahnuť libkdl-parser1d

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Verzia	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
arm64	1.14.2-2+b1	18.4 kB	83.0 kB	[zoznam súborov]