[ Источник: ros2-rosidl ]
Пакет: python3-rosidl (3.3.1-1)
Ссылки для python3-rosidl
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros2-rosidl:
Сопровождающие:
Внешние ресурсы:
- Сайт [github.com]
Подобные пакеты:
Python 3 modules for ROS 2 IDL support
This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.
This package provides the Python API to parse .msg/.srv/.action files and convert them to .idl, parse .idl files for dynamic type support, and some additional helper functions.
Другие пакеты, относящиеся к python3-rosidl
|
|
|
|
-
- dep: python3
- интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)
-
- dep: python3-lark
- Parsing library for Python (Python 3)
-
- dep: python3-pkg-resources
- обнаружение пакетов и доступ к ресурсам через pkg_resources
Загрузка python3-rosidl
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| all | 40,1 Кб | 308,0 Кб | [список файлов] |