[ trixie ]
[ sid ]
[ Источник: gtsam ]
Пакет: libgtsam-dev (4.2.0+dfsg-1)
Ссылки для libgtsam-dev
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код gtsam:
Сопровождающие:
Внешние ресурсы:
- Сайт [www.gtsam.org]
Подобные пакеты:
Factor graphs for sensor fusion in robotics
GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.
Development files
Другие пакеты, относящиеся к libgtsam-dev
|
|
|
|
-
- dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-1)
- Factor graphs for sensor fusion in robotics
-
- rec: libgtsam-doc
- Factor graphs for sensor fusion in robotics
Загрузка libgtsam-dev
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| amd64 | 353,9 Кб | 2 382,0 Кб | [список файлов] |
| arm64 | 353,9 Кб | 2 382,0 Кб | [список файлов] |
| ppc64el | 353,9 Кб | 2 382,0 Кб | [список файлов] |
| s390x | 353,9 Кб | 2 382,0 Кб | [список файлов] |