Пакет: python3-tf-conversions (1.13.2-11)

[ Источник: ros-geometry  ]

Robot OS conversion library between Eigen, KDL and tf - Python 3 interface

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the Python 3 bindings and is part of Robot OS (ROS).

Другие пакеты, относящиеся к python3-tf-conversions

• dep: python3

  интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)

• dep: python3-genpy

  Python 3 Robot OS message and service generators

• dep: python3-pykdl

  Kinematics and Dynamics Library Python library

• dep: python3-rospy

  Python 3 client library for Robot OS

• dep: python3-std-msgs

  Python 3 interface for Standard Robot OS Messages

• dep: python3-tf

  Robot OS tf transform library - Python 3

Загрузка python3-tf-conversions

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	6,4 Кб	31,0 Кб	[список файлов]