Пакет: joint-state-publisher-gui (1.15.1-4)

[ Источник: ros-joint-state-publisher  ]

ROS joint_state_publisher_gui

This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.

It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states.

This package contains the Qt GUI

Другие пакеты, относящиеся к joint-state-publisher-gui

• dep: joint-state-publisher

  ROS joint_state_publisher

• dep: python3

  интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)

• dep: python3-pyqt5

  Python 3 bindings for Qt5

Загрузка joint-state-publisher-gui

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
all	9,7 Кб	50,0 Кб	[список файлов]