Пакет исходного кода: ros-urdf (1.13.1-1)
Ссылки для ros-urdf
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Репозиторий исходного кода Debian (Git)
- Отслеживание заплат Debian
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Из этого пакета исходного кода собираются следующие двоичные пакеты:
- liburdf-dev
- Development files for ROS urdf library
- liburdf-parser-plugin-dev
- Development files for ROS urdf_parser_plugin library
- liburdf0d
- ROS urdf library
Другие пакеты, относящиеся к ros-urdf
|
|
-
- adep: debhelper (>= 11)
- вспомогательные программы для debian/rules
-
- adep: catkin (>= 0.6.16-4)
- Low-level build system macros and infrastructure for Robot OS
-
- adep: liburdfdom-headers-dev
- URDF DOM - header files
-
- adep: libboost-thread-dev
- portable C++ multi-threading (default version)
-
- adep: liburdfdom-dev
- URDF DOM - development files
-
- adep: pluginlib-dev
- ROS library for plugins
-
- adep: librosconsole-bridge-dev
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- adep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
-
- adep: ros-cmake-modules
- Robot OS CMake Modules
-
- adep: libtinyxml2-dev
- TinyXML2 library - header and static library
-
- adep: librostest-dev
- Development files for rostest (Robot OS)
Download ros-urdf
| Файл | Размер (в Кб) | Контрольная сумма MD5 |
|---|---|---|
| ros-urdf_1.13.1-1.dsc | 2,3 Кб | 4ac63dc2fa1644b79f6a122bdc0eb532 |
| ros-urdf_1.13.1.orig.tar.gz | 42,3 Кб | 80a4501d355b9886efa1d533a7a6acbc |
| ros-urdf_1.13.1-1.debian.tar.xz | 3,5 Кб | 90ed38787eaebc17d7032879f780bbe6 |
- Репозиторий пакетов исходного кода Debian (VCS: Git)
- https://salsa.debian.org/science-team/ros-urdf.git
- Репозиторий пакетов исходного кода Debian (доступен просмотр)
- https://salsa.debian.org/science-team/ros-urdf