Пакет: mrpt-apps (1:0.9.5svn2563-1) [debports]

[ Источник:  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications:

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam
 - kf-slam
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching
 - rawlog-edit
 - navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - kinect-icp-slam: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - mono-slam   (Experimental!)
 - prrt-navigator-demo   (Experimental!)

Другие пакеты, относящиеся к mrpt-apps

• dep: freeglut3

  Пакет недоступен

• dep: libavcodec52 (>= 4:0.6-1~)

  Пакет недоступен

  или libavcodec-extra-52 (>= 4:0.6-1~)

  Пакет недоступен

• dep: libavformat52 (>= 4:0.6-1~)

  Пакет недоступен

  или libavformat-extra-52 (>= 4:0.6-1~)

  Пакет недоступен

• dep: libavutil50 (>= 4:0.6-1~)

  Пакет недоступен

  или libavutil-extra-50 (>= 4:0.6-1~)

  Пакет недоступен

• dep: libc6 (>= 2.13)

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

• dep: libcv2.1

  Пакет недоступен

• dep: libcvaux2.1

  Пакет недоступен

• dep: libdc1394-22

  Пакет недоступен

• dep: libftdi1 (>= 0.19)

  Library to control and program the FTDI USB controller

• dep: libgcc1 (>= 1:4.2.1)

  Пакет недоступен

• dep: libgl1-mesa-glx

  пустой переходный пакет

  или libgl1

  работа с GL — поддержка старых программ

• dep: libglu1-mesa

  вспомогательная библиотека Mesa OpenGL (GLU)

  или libglu1

  виртуальный пакет, предоставляемый libglu1-mesa

• dep: libhighgui2.1

  Пакет недоступен

• dep: libjpeg8 (>= 8c)

  Пакет недоступен

• dep: libmrpt-base0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-bayes0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library

• dep: libmrpt-gui0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-hwdrivers0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

• dep: libmrpt-maps0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-obs0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-reactivenav0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - reactivenav library

• dep: libmrpt-scanmatching0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - scanmatching library

• dep: libmrpt-slam0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-topography0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - topography library

• dep: libmrpt-vision0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libstdc++6 (>= 4.6)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

• dep: libswscale0 (>= 4:0.6-1~)

  Пакет недоступен

  или libswscale-extra-0 (>= 4:0.6-1~)

  Пакет недоступен

• dep: libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12)

  библиотека для работы с USB

• dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)

  библиотека для работы с USB

• dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.10.1)

  Пакет недоступен

• dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.10.1)

  Пакет недоступен

• dep: mrpt-libs

  Mobile Robot Programming Toolkit - All the libraries

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  библиотека сжатия

Загрузка mrpt-apps

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
sh4 (неофициальный перенос)	4 928,2 Кб	10 824,0 Кб	[список файлов]