[ Источник: ros-collada-urdf ]
Пакет: libcollada-urdf-dev (1.12.13-11)
Ссылки для libcollada-urdf-dev
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-collada-urdf:
- [ros-collada-urdf_1.12.13-11.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-11.debian.tar.xz]
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Johannes Schauer (Страница КК)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
- Timo Röhling (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
Development files for ROS collada_urdf library
This package contains a tool to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the development files for the library.
Другие пакеты, относящиеся к libcollada-urdf-dev
|
|
|
|
-
- dep: libangles-dev
- Robot OS set of simple math utilities to work with angles
-
- dep: libassimp-dev
- 3D model import library (development)
-
- dep: libcollada-dom-dev
- collada-dom 2.5.0 C++ headers and build tools
-
- dep: libcollada-parser-dev
- Development files for ROS collada_parser library
-
- dep: libcollada-urdf1d (= 1.12.13-11)
- ROS collada_urdf library
-
- dep: libgeometric-shapes-dev
- Robot OS geometric_shapes package - development files
-
- dep: libresource-retriever-dev
- Robot OS resource_retriever library - development files
-
- dep: libtf-dev
- Robot OS tf transform library - development files
-
- dep: liburdf-dev
- Development files for ROS urdf library
Загрузка libcollada-urdf-dev
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| alpha (неофициальный перенос) | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| amd64 | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| arm64 | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| armel | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| armhf | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| hppa (неофициальный перенос) | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| i386 | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| m68k (неофициальный перенос) | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| mips64el | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| ppc64 (неофициальный перенос) | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| ppc64el | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| riscv64 | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| s390x | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| sh4 (неофициальный перенос) | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| sparc64 (неофициальный перенос) | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |
| x32 (неофициальный перенос) | 7,8 Кб | 37,0 Кб | [список файлов] |