Пакет: libjoint-state-listener1d (1.15.2-5 и другие)

[ Источник: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к libjoint-state-listener1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  вспомогательная библиотека GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.2)

  Robot OS robot_state_publisher solver library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

Загрузка libjoint-state-listener1d

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
i386	1.15.2-5+b3	35,4 Кб	114,0 Кб	[список файлов]