Пакет: libsdformat12-12 (12.3.0+ds-2 и другие)

[ Источник: sdformat  ]

Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

SDF is an XML file format that describes environments, objects, and robots in a manner suitable for robotic applications. SDF is capable of representing and describing different physic engines, lighting properties, terrain, static or dynamic objects, and articulated robots with various sensors, and acutators. The format of SDF is also described by XML, which facilitates updates and allows conversion from previous versions. A parser is also contained within this package that reads SDF files and returns a C++ interface.

This package gathers the shared library

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к libsdformat12-12

• dep: libc6 (>= 2.38)

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  вспомогательная библиотека GCC

• dep: libignition-math6-6 (>= 6.15.0+ds)

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

• dep: sdformat-sdf (>= 12.3.0+ds-2)

  Simulation Description Format (SDF) parser - SDF files

Загрузка libsdformat12-12

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
armhf	12.3.0+ds-2+b2	583,6 Кб	2 147,0 Кб	[список файлов]