Пакет: librviz8d (1.14.25+dfsg-1) [debports]

[ Источник:  ]

Robot OS 3D visualization tool (library)

This package is part of Robot OS (ROS) RViz package. RViz is a tool to visualize ROS messages and the state of the robot.

This package contains the rviz library.

Другие пакеты, относящиеся к librviz8d

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.1)

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

  3D model import library

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  program options library for C++

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6.1 (>= 2.38)

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.6.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.4)

  вспомогательная библиотека GCC

• dep: libglx0

  работа с GL абстрагированная от аппаратного обеспечения — поддержка GLX

• dep: libimage-transport0t64 (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)

  Robot OS interactive_markers package

• dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.7)

  Robot OS laser geometry package

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.17.0+ds)

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libogre1.12.10t64 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)

  3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

• dep: libopengl0

  Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support

• dep: libqt6core6t64 (>= 6.7.2)

  Qt 6 core module

• dep: libqt6gui6 (>= 6.1.2)

  Qt 6 GUI module

• dep: libqt6widgets6 (>= 6.3.0)

  Qt 6 widgets module

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

• dep: libx11-6

  библиотека X11 для клиентской стороны

• dep: libyaml-cpp0.8 (>= 0.8.0+dfsg-6)

  YAML parser and emitter for C++

Загрузка librviz8d

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
alpha (неофициальный перенос)	1 629,0 Кб	11 220,0 Кб	[список файлов]