[ Источник: ros-angles ]
Пакет: libangles-dev (1.9.11-3)
Ссылки для libangles-dev
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-angles:
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Thomas Moulard (Страница КК)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
Robot OS set of simple math utilities to work with angles
This package is part of Robot OS (ROS). The utilities cover simple things like normalizing an angle and conversion between degrees and radians. But even if you're trying to calculate things like the shortest angular distance between two joint space positions of your robot, but the joint motion is constrained by joint limits, this package is what you need. The code in this package is stable and well tested. There are no plans for major changes in the near future.
This package contains the development files.
Загрузка libangles-dev
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| all | 7,8 Кб | 36,0 Кб | [список файлов] |