Пакет: liblaser-geometry0d (1.6.5-3)

[ Источник: ros-laser-geometry  ]

Robot OS laser geometry package

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the library itself.

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к liblaser-geometry0d

• dep: libc6 (>= 2.4)

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  вспомогательная библиотека GCC

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  Robot OS tf2 transform library

Загрузка liblaser-geometry0d

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
armhf	28,0 Кб	71,0 Кб	[список файлов]