Пакет: ros-robot-state-publisher (1.15.1-4)

[ Источник: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к ros-robot-state-publisher

• dep: libc6 (>= 2.4)

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  вспомогательная библиотека GCC

• dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.1)

  Robot OS robot_state_publisher listener library

• dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.1)

  ROS kdl_parser library

• dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

Загрузка ros-robot-state-publisher

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
armel	12,4 Кб	41,0 Кб	[список файлов]