все параметры
bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Источник: ros2-rosidl  ]

Пакет: python3-rosidl (3.3.1-1)

Ссылки для python3-rosidl

Screenshot

Ресурсы Debian:

Исходный код ros2-rosidl:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Подобные пакеты:

Python 3 modules for ROS 2 IDL support

This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.

This package provides the Python API to parse .msg/.srv/.action files and convert them to .idl, parse .idl files for dynamic type support, and some additional helper functions.

Другие пакеты, относящиеся к python3-rosidl

  • зависимости
  • рекомендации
  • предложения
  • enhances

Загрузка python3-rosidl

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура Размер пакета В установленном виде Файлы
all 40,1 Кб308,0 Кб [список файлов]