Пакет: liburdf1d (1.13.2-8 и другие)

[ Источник: ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к liburdf1d

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.5.1)

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libc6 (>= 2.32)

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  вспомогательная библиотека GCC

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

• dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

Загрузка liburdf1d

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	1.13.2-8+b4	103,1 Кб	370,0 Кб	[список файлов]