[ Pakiet źródłowy: ros2-rosidl ]
Pakiet: rosidl-tools (3.3.1-1)
Odnośniki dla rosidl-tools
Zasoby systemu Debian:
- Raporty o błędach
- Developer Information
- Dziennik zmian w systemie Debian
- Informacje nt. praw autorskich
- Śledzenie łatek systemu Debian
Pobieranie pakietu źródłowego ros2-rosidl:
Opiekunowie:
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [github.com]
Podobne pakiety:
ROS 2 IDL support (CLI tools)
This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.
This package provides the command line tools.
Inne pakiety związane z rosidl-tools
|
|
|
|
-
- dep: python3
- Interaktywny, wysokopoziomowy i obiektowy język programowania (domyślna wersja Python 3)
-
- dep: python3-rosidl
- Python 3 modules for ROS 2 IDL support
Pobieranie rosidl-tools
| Architektura | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
|---|---|---|---|
| all | 3,8 KiB | 17,0 KiB | [lista plików] |