Pakiet: librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 i inne)

[ Pakiet źródłowy: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher solver library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the library.

Znaczniki: Rola: Biblioteka współdzielona

Inne pakiety związane z librobot-state-publisher-solver1d

• dep: libc6 (>= 2.32)

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

Pobieranie librobot-state-publisher-solver1d

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Wersja	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
armel	1.15.2-5+b3	19,1 KiB	62,0 KiB	[lista plików]