Pakiet: jskeus (1.2.4+dfsg-3 i inne)

[ Pakiet źródłowy: jskeus  ]

System programowania inteligentnych robotów oparty na Lisp

Pakiet jskeus dostarcza oprogramowanie opracowane i wykorzystywane w laboratorium JSK (Johou Systems Kougaku) ​​na Uniwersytecie Tokijskim. Zapewnia klasy modelowania czujników, siłowników i korpusów robotów, a także bibliotekę funkcji kinematycznych i dynamicznych do tworzenia inteligentnych zachowań robotów. Ponadto, udostępnia strukturę dla wykresów danych, klasę chmury punktów danych, wykrywanie kolizji pocisków, animację znaków BVH, czytnik i edytor STL/WRL/DAE oraz niektóre rozszerzenia dla języka EusLisp.

Pakiet zawiera pliki wykonywalne irteus/irteusgl oraz towarzyszące im pliki demonstracyjne.

Inne pakiety związane z jskeus

• dep: euslisp

  Lisp based intelligent robots programming system

• dep: libbullet-dev

  professional 3D Game Multiphysics Library -- development files

• dep: libbullet3.24 (>= 3.24+dfsg) [armel, armhf, m68k, sh4]

  professional 3D Game Multiphysics Library

• dep: libbullet3.24t64 (>= 3.24+dfsg) [nie armel, armhf, m68k, sh4]

  professional 3D Game Multiphysics Library

• dep: libc6 (>= 2.11) [nie amd64, arm64, ia64, ppc64el, riscv64, sh4]

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]

  dep: libc6 (>= 2.36) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.37) [ia64]

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf, ia64, m68k, sh4]

  Biblioteka wspomagająca GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: libpng16-16 (>= 1.6.2-1) [armel, armhf, m68k, sh4]

  Biblioteka PNG - uruchomieniowa (wersja 1.6)

• dep: libpng16-16t64 (>= 1.6.2) [nie armel, armhf, m68k, sh4]

  Biblioteka PNG - uruchomieniowa (wersja 1.6)

• dep: libstdc++6 (>= 5)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• dep: libunwind8 [ia64]

  Biblioteka do ustalania łańcucha wywołań programu - środowisko uruchomieniowe

• sug: jskeus-doc

  Manuals and Documentations of jskeus programming system

Pobieranie jskeus

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Wersja	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	1.2.4+dfsg-3+b2	558,6 KiB	2 215,0 KiB	[lista plików]
arm64	1.2.4+dfsg-3+b2	494,7 KiB	2 207,0 KiB	[lista plików]
armel	1.2.4+dfsg-3+b1	456,6 KiB	1 977,0 KiB	[lista plików]
armhf	1.2.4+dfsg-3+b1	494,2 KiB	1 593,0 KiB	[lista plików]
i386	1.2.4+dfsg-3+b2	552,5 KiB	2 210,0 KiB	[lista plików]
ia64 (port nieoficjalny)	1.2.4+dfsg-3+b2	708,7 KiB	4 412,0 KiB	[lista plików]
m68k (port nieoficjalny)	1.2.4+dfsg-3+b1	475,7 KiB	2 025,0 KiB	[lista plików]
mips64el	1.2.4+dfsg-3+b2	436,3 KiB	2 327,0 KiB	[lista plików]
ppc64 (port nieoficjalny)	1.2.4+dfsg-3+b2	502,8 KiB	2 719,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	1.2.4+dfsg-3+b2	515,7 KiB	2 464,0 KiB	[lista plików]
riscv64	1.2.4+dfsg-3+b2	520,4 KiB	1 814,0 KiB	[lista plików]
s390x	1.2.4+dfsg-3+b2	543,2 KiB	2 349,0 KiB	[lista plików]
sh4 (port nieoficjalny)	1.2.4+dfsg-3+b1	592,1 KiB	1 789,0 KiB	[lista plików]