Pakiet: jskeus (1.2.4+dfsg-3 i inne) [debports]

[ Pakiet źródłowy:  ]

System programowania inteligentnych robotów oparty na Lisp

Pakiet jskeus dostarcza oprogramowanie opracowane i wykorzystywane w laboratorium JSK (Johou Systems Kougaku) ​​na Uniwersytecie Tokijskim. Zapewnia klasy modelowania czujników, siłowników i korpusów robotów, a także bibliotekę funkcji kinematycznych i dynamicznych do tworzenia inteligentnych zachowań robotów. Ponadto, udostępnia strukturę dla wykresów danych, klasę chmury punktów danych, wykrywanie kolizji pocisków, animację znaków BVH, czytnik i edytor STL/WRL/DAE oraz niektóre rozszerzenia dla języka EusLisp.

Pakiet zawiera pliki wykonywalne irteus/irteusgl oraz towarzyszące im pliki demonstracyjne.

Inne pakiety związane z jskeus

• dep: euslisp

  Lisp based intelligent robots programming system

• dep: libbullet-dev

  professional 3D Game Multiphysics Library -- development files

• dep: libbullet3.24t64 (>= 3.24+dfsg)

  professional 3D Game Multiphysics Library

• dep: libc6.1 (>= 2.37)

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6.1-udeb

• dep: libpng16-16t64 (>= 1.6.2)

  Biblioteka PNG - uruchomieniowa (wersja 1.6)

• dep: libstdc++6 (>= 5)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• dep: libunwind8

  Biblioteka do ustalania łańcucha wywołań programu - środowisko uruchomieniowe

• sug: jskeus-doc

  Manuals and Documentations of jskeus programming system

Pobieranie jskeus

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Wersja	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
ia64 (port nieoficjalny)	1.2.4+dfsg-3+b2	708,7 KiB	4 412,0 KiB	[lista plików]