Pakiet: python3-rosidl (3.3.1-1)

[ Pakiet źródłowy: ros2-rosidl  ]

Python 3 modules for ROS 2 IDL support

This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.

This package provides the Python API to parse .msg/.srv/.action files and convert them to .idl, parse .idl files for dynamic type support, and some additional helper functions.

Inne pakiety związane z python3-rosidl

• dep: python3

  Interaktywny, wysokopoziomowy i obiektowy język programowania (domyślna wersja Python 3)

• dep: python3-lark

  Parsing library for Python (Python 3)

• dep: python3-pkg-resources

  Wykrywanie pakietów i udostępnianie zasobów przy użyciu pkg_resources

Pobieranie python3-rosidl

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
all	40,1 KiB	308,0 KiB	[lista plików]