Pakiet: jskeus (1.2.4+dfsg-3 i inne)

[ Pakiet źródłowy: jskeus  ]

System programowania inteligentnych robotów oparty na Lisp

Pakiet jskeus dostarcza oprogramowanie opracowane i wykorzystywane w laboratorium JSK (Johou Systems Kougaku) ​​na Uniwersytecie Tokijskim. Zapewnia klasy modelowania czujników, siłowników i korpusów robotów, a także bibliotekę funkcji kinematycznych i dynamicznych do tworzenia inteligentnych zachowań robotów. Ponadto, udostępnia strukturę dla wykresów danych, klasę chmury punktów danych, wykrywanie kolizji pocisków, animację znaków BVH, czytnik i edytor STL/WRL/DAE oraz niektóre rozszerzenia dla języka EusLisp.

Pakiet zawiera pliki wykonywalne irteus/irteusgl oraz towarzyszące im pliki demonstracyjne.

Inne pakiety związane z jskeus

• dep: euslisp

  Lisp based intelligent robots programming system

• dep: libbullet-dev

  professional 3D Game Multiphysics Library -- development files

• dep: libbullet3.24 (>= 3.24+dfsg)

  professional 3D Game Multiphysics Library

• dep: libc6 (>= 2.11)

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: libpng16-16 (>= 1.6.2-1)

  Biblioteka PNG - uruchomieniowa (wersja 1.6)

• dep: libstdc++6 (>= 5)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• sug: jskeus-doc

  Manuals and Documentations of jskeus programming system

Pobieranie jskeus

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Wersja	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
armhf	1.2.4+dfsg-3+b1	494,2 KiB	1 593,0 KiB	[lista plików]