Pakiet: librobot-state-publisher-dev (1.15.1-4)

[ Pakiet źródłowy: ros-robot-state-publisher  ]

development files for Robot OS robot_state_publisher library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the development files for the library.

Znaczniki: Rozwój oprogramowania: Biblioteki, Rola: Biblioteka deweloperska

Inne pakiety związane z librobot-state-publisher-dev

• dep: libjoint-state-listener1d (= 1.15.1-4)

  Robot OS robot_state_publisher listener library

• dep: libkdl-parser-dev

  Development files for ROS kdl_parser library

• dep: liborocos-kdl-dev

  Kinematics and Dynamics Library development files

• dep: librobot-state-publisher-solver1d (= 1.15.1-4)

  Robot OS robot_state_publisher solver library

• dep: libsensor-msgs-dev

  Messages relating to Robot OS sensor, C/C++ interface

• dep: libtf2-kdl-dev

  Robot OS tf2 transform library using Orocos-KDL - dev files

Pobieranie librobot-state-publisher-dev

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	10,1 KiB	43,0 KiB	[lista plików]
arm64	10,1 KiB	43,0 KiB	[lista plików]
armel	10,1 KiB	43,0 KiB	[lista plików]
armhf	10,1 KiB	43,0 KiB	[lista plików]
i386	10,1 KiB	43,0 KiB	[lista plików]
mips64el	10,2 KiB	43,0 KiB	[lista plików]
mipsel	10,1 KiB	43,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	10,2 KiB	43,0 KiB	[lista plików]
s390x	10,1 KiB	43,0 KiB	[lista plików]