Pakiet: science-robotics-dev (1.14.2)

[ Pakiet źródłowy: debian-science  ]

"Debian Science" - pakiety do rozwoju robotyki

Ten metapakiet jest częścią ekskluzywnego zestawu z projektu "Debian Science" i instaluje pakiety przydatne przy tworzeniu programów związanych z robotyką.

Inne pakiety związane z science-robotics-dev

• dep: science-config (= 1.14.2)

  "Debian Science" - pakiet konfiguracyjny projektu

• dep: science-tasks (= 1.14.2)

  "Debian Science" - zadania dla narzędzia tasksel

• rec: libapriltag-dev

  AprilTags Visual Fiducial System

• rec: libccd-dev

  Library for collision detection between convex shapes - dev files

• rec: libcomedi-dev

  Biblioteka programistyczna dla Comedi

• rec: libconsole-bridge-dev

  console bridge - development files

• rec: libfcl-dev

  Flexible Collision Library - development files

• rec: libgazebo9-dev

  Pakiet przejściowy

• rec: libignition-cmake-dev

  Ignition Robotics CMake Library - Development files

• rec: libignition-common-dev

  Collection of useful code used by robotics apps - Metapackage

• rec: libignition-fuel-tools1-dev

  Pakiet przejściowy

• rec: libignition-math4-dev

  Pakiet przejściowy

• rec: libignition-msgs-dev

  Set of message definitions used by robotics apps - Dev files

• rec: libignition-transport-dev

  Ignition Robotics transport Library - Development files

• rec: libkdl-parser-dev

  Development files for ROS kdl_parser library

• rec: libkido-dev

  Pakiet przejściowy

• rec: liboctomap-dev

  Octomap library development files

• rec: libode-dev

  Open Dynamics Engine - development files

• rec: libompl-dev

  Open Motion Planning Library (OMPL) development files

• rec: libopenigtlink-dev

  Open IGT Link is a simple network protocol - development

• rec: liborocos-bfl-dev

  Orocos Bayesian Filtering Library development files

• rec: liborocos-kdl-dev

  Kinematics and Dynamics Library development files

• rec: libpcl-dev

  Point Cloud Library - development files

• rec: librobottestingframework-dev

  Robot Testing Framework - development files

• rec: librosconsole-dev

  Development files for librosconsole

• rec: libsimbody-dev

  SimTK multibody dynamics API - development files

• rec: libslicot-dev

  numerical algorithms from systems and control theory (static library)

• rec: liburdfdom-dev

  URDF DOM - development files

• rec: liburdfdom-headers-dev

  URDF DOM - pliki nagłówkowe

• rec: libvisp-dev

  development files for ViSP

• rec: python3-catkin-lint

  Check Robot OS catkin packages for common errors (transitional package)
  również pakiet wirtualny udostępniany przez catkin-lint

• rec: python3-comedilib

  Python3 wrapper for Comedilib

• rec: python3-tf2

  Robot OS tf2 transform library - Python 3

• rec: ros-desktop-dev

  Metapakiet do programowania środowiska Robot OS

• rec: ros-desktop-full-dev

  Robot OS desktop-full development metapackage

• rec: ros-desktop-full-lisp-dev

  LISP Robot OS desktop-full development metapackage

• rec: ros-desktop-full-python-dev

  Python Robot OS desktop-full development metapackage

• rec: ros-environment

  Robot OS environment hooks

• rec: ros-perception-dev

  Robot OS perception development metapackage

• rec: ros-simulators-dev

  Robot OS simulators development metapackage

• sug: libcnoid-dev

  Pakiet niedostępny

• sug: libcv-dev

  Pakiet niedostępny

• sug: libignition-math2-dev

  Pakiet niedostępny

• sug: libroboptim-core-dev

  Pakiet niedostępny

• sug: libsdformat4-dev

  Pakiet niedostępny

• sug: visp-images-data

  visual servoing library - dataset reference files

Pobieranie science-robotics-dev

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
all	20,7 KiB	42,0 KiB	[lista plików]