Pakiet: pcl-ros-tools (1.7.2-3)

[ Pakiet źródłowy: ros-perception-pcl  ]

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL -- Tools

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack. PCL-ROS is the preferred bridge for 3D applications involving n-D Point Clouds and 3D geometry processing in ROS.

This package includes the tools.

Znaczniki: Rozwój oprogramowania: Biblioteki, Rola: Biblioteka deweloperska

Inne pakiety związane z pcl-ros-tools

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libc6 (>= 2.14)

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.2)

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: libpcl-io1.11 (>= 1.11.1+dfsg)

  Point Cloud Library - I/O library

• dep: libpcl-ros-tf1d (>= 1.7.2)

  Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL -- tf library

• dep: librosbag-storage4d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS library for rosbag_storage

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.5)

  Robot OS binding for tf2 transform library

Pobieranie pcl-ros-tools

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	137,2 KiB	669,0 KiB	[lista plików]