[ Bron: ros-kdl-parser ]
Pakket: libkdl-parser1d (1.14.2-3)
Verwijzigingen voor libkdl-parser1d
Debian bronnen:
Het bronpakket ros-kdl-parser downloaden:
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.debian.tar.xz]
Beheerders:
- Debian Science Maintainers (QA-pagina, Mailarchief)
- Jochen Sprickerhof (QA-pagina)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA-pagina)
- Timo Röhling (QA-pagina)
Externe bronnen:
- Homepage [wiki.ros.org]
Vergelijkbare pakketten:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Andere aan libkdl-parser1d gerelateerde pakketten
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C Bibliotheek: Gedeelde bibliotheken
Ook een virtueel pakket geboden door: libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC support bibliotheek
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)
- Logging library for C++
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU Standard C++ Library v3
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library