パッケージ: librviz8d (1.14.25+dfsg-1 など)

[ ソース: ros-rviz  ]

Robot OS 3D visualization tool (library)

This package is part of Robot OS (ROS) RViz package. RViz is a tool to visualize ROS messages and the state of the robot.

This package contains the rviz library.

その他の librviz8d 関連パッケージ

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.0)

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

  3D モデルインポートライブラリ

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  C++ 用プログラムオプションライブラリ

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.38)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.4)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libglx0

  Vendor neutral GL dispatch library -- GLX support

• dep: libimage-transport0t64 (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)

  Robot OS interactive_markers package

• dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.7)

  Robot OS laser geometry package

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.17.0+ds)

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libogre1.12.10t64 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)

  3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

• dep: libopengl0

  Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support

• dep: libqt6core6t64 (>= 6.7.2)

  Qt 6 core module

• dep: libqt6gui6 (>= 6.1.2)

  Qt 6 GUI module

• dep: libqt6widgets6 (>= 6.3.0)

  Qt 6 widgets module

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

• dep: libx11-6

  X11 クライアントサイドライブラリ

• dep: libyaml-cpp0.8 (>= 0.8.0+dfsg-6+b2)

  YAML parser and emitter for C++

librviz8d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
riscv64	1.14.25+dfsg-1+b2	1,753.4 kB	8,946.0 kB	[ファイル一覧]