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パッケージ: libmrpt-slam-dev (1:2.14.0+ds-1.1 など)

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Mobile Robot Programming Toolkit - slam development package

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

A collection of SLAM algorithms for mobile robot mapping. This package provides headers and libraries for development.

タグ: ソフトウェア開発: ライブラリ, 役割: 開発ライブラリ

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