パッケージ: topic-tools (1.17.0+ds-2 など)

[ ソース: ros-ros-comm  ]

Tools for messing with Robot OS topics

This package is part of Robot OS (ROS). It contains tools for directing, throttling, selecting, and otherwise messing with ROS topics at a meta level. None of the programs in this package actually know about the topics whose streams they are altering; instead, these tools deal with messages as generic binary blobs. This means they can be applied to any ROS topic.

その他の topic-tools 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.38)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtopic-tools2t64 (>= 1.17.0+ds)

  library for messing with Robot OS topics

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

topic-tools のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	1.17.0+ds-2+b1	125.2 kB	758.0 kB	[ファイル一覧]