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パッケージ: liblaser-geometry0d (1.6.7-5 など) [debports]

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類似のパッケージ:

Robot OS laser geometry package

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the library itself.

その他の liblaser-geometry0d 関連パッケージ

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  • enhances

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アーキテクチャ バージョン パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
x32 (非公式の移植版) 1.6.7-5+b1 36.4 kB100.0 kB [ファイル一覧]