[ ソース: urdfdom ]
パッケージ: liburdfdom-model3.0 (3.0.1-1 など)
liburdfdom-model3.0 に関するリンク
Debian の資源:
urdfdom ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
外部の資源:
- ホームページ [github.com]
類似のパッケージ:
URDF DOM - model library
The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.
This package contains the URDF DOM model library.
その他の liburdfdom-model3.0 関連パッケージ
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- dep: libc6 (>= 2.38)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library