パッケージ: libdiagnostic-aggregator1d (1.11.0+ds-7 など)

[ ソース: ros-diagnostics  ]

library for diagnostic_aggregator (Robot OS)

The diagnostic_aggregator contains a ROS node, aggregator_node, that listens to diagnostic_msgs/DiagnosticArray messages on the /diagnostics topic, processes and categorizes the data, and republishes on /diagnostics_agg. The aggregator_node loads "Analyzer" plugins to perform the diagnostics processing and categorization. The configuration and setup for each diagnostic aggregator is specific to each robot and can be determined by users or developers.

This package contains the C library.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libdiagnostic-aggregator1d 関連パッケージ

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.0)

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libbondcpp1d (>= 1.8.6)

  Robot OS bondcpp library

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

libdiagnostic-aggregator1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
mips64el	1.11.0+ds-7+b1	200.6 kB	897.0 kB	[ファイル一覧]