パッケージ: python3-tf2 (0.7.7-3)

[ ソース: ros-geometry2  ]

Robot OS tf2 transform library - Python 3

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

This package contains the Python 3 binding.

その他の python3-tf2 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.4)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libpython3.12t64 (>= 3.12.1)

  Shared Python runtime library (version 3.12)

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-dev

  Robot OS tf2 transform library - development files

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

  dep: python3 (<< 3.13)

  dep: python3 (>= 3.12~)

• dep: python3-geometry-msgs

  Messages relating to Robot OS geometry, Python 3 interface

• dep: python3-rospy (>= 1.14.3+ds1-7)

  Python 3 client library for Robot OS

python3-tf2 のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
i386	31.2 kB	113.0 kB	[ファイル一覧]