[ trixie ]
[ sid ]
[ ソース: mrpt ]
パッケージ: libmrpt-tfest2.14 (1:2.14.0+ds-1.1 など)
libmrpt-tfest2.14 に関するリンク
Debian の資源:
mrpt ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
外部の資源:
- ホームページ [www.mrpt.org]
類似のパッケージ:
Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library
The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).
TransFormation ESTimation (tfest) algorithms to reconstruct SE(2) or SE(3) poses from sets of pairwise point correspondences. This package provides the binary library file.
その他の libmrpt-tfest2.14 関連パッケージ
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- dep: libc6 (>= 2.38)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: libmrpt-core2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - core library
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- dep: libmrpt-math2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - math library
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- dep: libmrpt-poses2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - poses library
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- dep: libmrpt-random2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - random library
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- dep: libmrpt-system2.14 (>= 1:2.14.0+ds)
- Mobile Robot Programming Toolkit - system library
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3