パッケージ: libdiagnostic-aggregator-tools (1.11.0+ds-7 など)

[ ソース: ros-diagnostics  ]

Robot OS diagnostic_aggregator tools

The diagnostic_aggregator contains a ROS node, aggregator_node, that listens to diagnostic_msgs/DiagnosticArray messages on the /diagnostics topic, processes and categorizes the data, and republishes on /diagnostics_agg. The aggregator_node loads "Analyzer" plugins to perform the diagnostics processing and categorization. The configuration and setup for each diagnostic aggregator is specific to each robot and can be determined by users or developers.

This package contains the tools.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libdiagnostic-aggregator-tools 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.38)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libdiagnostic-aggregator1d (>= 1.11.0+ds)

  library for diagnostic_aggregator (Robot OS)

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

libdiagnostic-aggregator-tools のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
armel	1.11.0+ds-7+b1	130.4 kB	439.0 kB	[ファイル一覧]