パッケージ: libcollada-parser0d (1.12.6-5)

[ ソース: ros-robot-model  ]

ROS collada_parser library

This package contains a C++ parser for the Collada robot description format. The parser reads a Collada XML robot description, and creates a C++ URDF model. Although it is possible to directly use this parser when working with Collada robot descriptions, the preferred user API is found in the urdf package.

This package contains the library.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libcollada-parser0d 関連パッケージ

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.67.0

  時間、時刻、クロックの C++ 表現

• dep: libboost-date-time1.67.0

  set of date-time libraries based on generic programming concepts

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  regular expression library for C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  C++ 用のシグナルとスロットの管理用ライブラリ

• dep: libboost-system1.67.0

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.67.0

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.27)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d

  ROS class_loader library

• dep: libcollada-dom2.4-dp0

  collada-dom 2.4.0 - COLLADA using double precision

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [armhf 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: liblog4cxx10v5

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: libpocofoundation60

  C++ Portable Components (POCO) Foundation library

• dep: librosconsole-bridge0d

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf0d

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

libcollada-parser0d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	122.2 kB	437.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	107.7 kB	401.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	102.9 kB	296.0 kB	[ファイル一覧]
i386	127.5 kB	439.0 kB	[ファイル一覧]