パッケージ: rviz (1.13.1+dfsg-1 など)

[ ソース: ros-rviz  ]

3D visualization tool for Robot OS

This package is part of Robot OS (ROS) RViz package. RViz is a tool to visualize ROS messages and the state of the robot.

This package contains the rviz program.

タグ: インタフェースツールキット: Qt

その他の rviz 関連パッケージ

• dep: fonts-liberation

  Times, Arial および Courier と同等のメトリックのフォント群

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib library

• dep: libassimp4

  3D モデルインポートライブラリ

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.67.0

  時間、時刻、クロックの C++ 表現

• dep: libboost-date-time1.67.0

  set of date-time libraries based on generic programming concepts

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-program-options1.67.0

  C++ 用プログラムオプションライブラリ

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  regular expression library for C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  C++ 用のシグナルとスロットの管理用ライブラリ

• dep: libboost-system1.67.0

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.67.0

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.4)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.5)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgl1

  ベンダー中立な GL ディスパッチライブラリ -- 旧式 GL サポート

• dep: libimage-transport0d

  Robot OS image_transport package

• dep: libinteractive-markers1d

  Robot OS interactive_markers package

• dep: liblaser-geometry0d

  Robot OS laser geometry package

• dep: liblog4cxx10v5

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: liblz4-1 (>= 0.0~r113)

  高速な LZ 圧縮アルゴリズムライブラリ - ランタイム

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

• dep: libpocofoundation60

  C++ Portable Components (POCO) Foundation library

• dep: libpython2.7 (>= 2.7)

  Python 共有ランタイムライブラリ (バージョン 2.7)

• dep: libqt5core5a (>= 5.3.0)

  Qt 5 コアモジュール

• dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0)

  Qt 5 GUI モジュール

• dep: libqt5svg5

  Qt 5 SVG モジュール

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  Qt 5 ウィジェットモジュール

• dep: libresource-retriever0d

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosbag-storage3d

  Robot OS library for rosbag_storage

• dep: librosbag3d

  Library for recording from and playing back to Robot OS topics

• dep: librosconsole-bridge0d

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libroslz4-1d

  library implementing lz4 for Robot OS

• dep: librospack0d

  Robot OS package information library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: librviz3d

  Library for the Robot OS 3D visualization tool

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf1d

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: libtopic-tools1d

  library for messing with Robot OS topics

• dep: liburdf0d

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: libx11-6

  X11 クライアントサイドライブラリ

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: libyaml-cpp0.6 (>= 0.6.2)

  YAML parser and emitter for C++

rviz のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
armhf	1.13.1+dfsg-1+b3	935.1 kB	5,070.0 kB	[ファイル一覧]