パッケージ: libmrpt-graphslam1.5 (1:1.5.6-1 など)

[ ソース: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM, Graph-SLAM, Bundle Adjustment), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package includes the mrpt-graphslam library.

More about MRPT libraries in: https://www.mrpt.org/Libraries

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libmrpt-graphslam1.5 関連パッケージ

• dep: freeglut3

  OpenGL Utility Toolkit

• dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)

  approximate minimum degree ordering library for sparse matrices

• dep: libassimp4

  3D モデルインポートライブラリ

• dep: libavcodec58

  FFmpeg オーディオ・ビデオコーデック用デコード・エンコードライブラリ - ランタイム

  または libavcodec-extra58

  FFmpeg library with additional de/encoders for audio/video codecs

• dep: libavformat58

  FFmpeg library with (de)muxers for multimedia containers - runtime files

• dep: libavutil56

  FFmpeg library with functions for simplifying programming - runtime files

• dep: libblas3

  基本線形代数のリファレンス実装 - 共有ライブラリ

  または libblas.so.3

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)

  permutation to block triangular form library for sparse matrices

• dep: libc6 (>= 2.14)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)

  constrained column approximate library for sparse matrices

• dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)

  疎行列向けスパースコレスキー分解ライブラリ

• dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)

  column approximate minimum degree ordering library for sparse matrices

• dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)

  concise sparse matrix library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgl1

  ベンダー中立な GL ディスパッチライブラリ -- 旧式 GL サポート

• dep: libglu1-mesa

  Mesa OpenGL ユーティリティライブラリ (GLU)

  または libglu1

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libglu1-mesa

• dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)

  libjpeg-turbo JPEG ランタイムライブラリ

• dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)

  circuit simulation sparse LU factorization library

• dep: liblapack3

  線形代数ルーチンライブラリ 3 - 共有ライブラリ版

  または liblapack.so.3

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)

  simple LDL' factorization library for sparse matrices

• dep: libmrpt-base1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-graphs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-gui1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-maps1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-obs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-slam1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-tfest1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

• dep: libmrpt-vision1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: liboctomap1.8

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libopencv-calib3d3.2

  コンピュータビジョンカメラ較正ライブラリ

• dep: libopencv-contrib3.2

  computer vision contrlib library

• dep: libopencv-core3.2

  コンピュータビジョンコアライブラリ

• dep: libopencv-features2d3.2

  コンピュータビジョン特徴検出およびディスクリプタ抽出ライブラリ

• dep: libopencv-flann3.2

  computer vision Clustering and Search in Multi-Dimensional spaces library

• dep: libopencv-highgui3.2

  computer vision High-level GUI and Media I/O library

• dep: libopencv-imgcodecs3.2

  computer vision Image Codecs library

• dep: libopencv-imgproc3.2

  computer vision Image Processing library

• dep: libopencv-ml3.2

  computer vision Machine Learning library

• dep: libopencv-objdetect3.2

  computer vision Object Detection library

• dep: libopencv-photo3.2

  computer vision computational photography library

• dep: libopencv-shape3.2

  computer vision shape descriptors and matchers library

• dep: libopencv-stitching3.2

  computer vision image stitching library

• dep: libopencv-superres3.2

  computer vision Super Resolution library

• dep: libopencv-video3.2

  computer vision Video analysis library

• dep: libopencv-videoio3.2

  computer vision Video I/O library

• dep: libopencv-videostab3.2

  computer vision video stabilization library

• dep: libopencv-viz3.2

  computer vision 3D data visualization library

• dep: libspqr2 (>= 1:5.2.0+dfsg)

  sparse QR factorization library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  画像スケーリングおよび様々な変換のための FFmpeg ライブラリ - ランタイムライブラリ

• dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)

  sparse LU factorization library

• dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit

• dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK+ runtime)

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  圧縮ライブラリ - ランタイム

libmrpt-graphslam1.5 のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	1:1.5.6-1+b1	40.1 kB	127.0 kB	[ファイル一覧]