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[ ソース: ignition-transport  ]

パッケージ: libignition-transport4 (4.0.0+dfsg-4 など)

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類似のパッケージ:

Ignition Robotics Transport Library - Shared library

Ignition transport library combines ZeroMQ with Protobufs to create a fast and efficient message passing system. Asynchronous message publication and subscription is provided along with service calls and discovery.

Ignition Robtics is a set of simple libraries that provide useful functionality to bootstrap robot applications. The included libraries encapsulate all the essentials, such as common math data types, console logging, 3D mesh management, and asynchronous message passing.

The package ships the ignition transport libraries

その他の libignition-transport4 関連パッケージ

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  • enhances

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amd64 4.0.0+dfsg-4+b2 132.8 kB509.0 kB [ファイル一覧]