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パッケージ: libccd2 (2.1-1)

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Library for collision detection between convex shapes - shared library

libccd implements variation on Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm + Expand Polytope Algorithm (EPA). It also implements Minkowski Portal Refinement (MPR, a.k.a. XenoCollide) algorithm as published in Game Programming Gems 7. libccd is one of the very few open source libraries that include MPR algorithm working in 3-D space. However, there is a library called mpr2d, implemented in D programming language, that works in 2-D space.

This package gathers the shared library

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armel 21.4 kB71.0 kB [ファイル一覧]
armhf 15.6 kB43.0 kB [ファイル一覧]
i386 19.0 kB59.0 kB [ファイル一覧]
mips64el 18.9 kB57.0 kB [ファイル一覧]
mipsel 21.4 kB60.0 kB [ファイル一覧]
ppc64el 19.3 kB83.0 kB [ファイル一覧]
s390x 16.2 kB51.0 kB [ファイル一覧]