[ ソース: ompl ]
パッケージ: libompl16 (1.5.2+ds1-1)
libompl16 に関するリンク
Debian の資源:
ompl ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
外部の資源:
- ホームページ [ompl.kavrakilab.org]
類似のパッケージ:
Open Motion Planning Library (OMPL)
Open Motion Planning Library はサンプリングベースのモーションプランニング アルゴリズム集です。ライブラリの内容はこれらのアルゴリズムに限られます。 すなわち、環境の指定や衝突検知、可視化などは含まれません。本ライブラリは これらの追加コンポーネントを提供するシステムへの統合が容易であるように設計 されています。本パッケージにはライブラリ自体が収録されています。
その他の libompl16 関連パッケージ
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- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-serialization1.74.0 (>= 1.74.0)
- serialization library for C++
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- dep: libc6 (>= 2.30)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: libode8 (>= 2:0.16.2)
- Open Dynamics Engine - runtime library
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- dep: libstdc++6 (>= 9)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3