パッケージ: libgazebo11 (11.1.0+dfsg-6)

[ ソース: gazebo  ]

Open Source Robotics Simulator - shared library

Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).

This package gathers shared libraries used

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libgazebo11 関連パッケージ

• dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)

  3D モデルインポートライブラリ

• dep: libavcodec58 (>= 7:4.2)

  FFmpeg オーディオ・ビデオコーデック用デコード・エンコードライブラリ - ランタイム

• dep: libavdevice58 (>= 7:4.0)

  入力・出力デバイスを扱う FFmpeg ライブラリ - ランタイムファイル

• dep: libavformat58 (>= 7:4.2)

  FFmpeg library with (de)muxers for multimedia containers - runtime files

• dep: libavutil56 (>= 7:4.0)

  FFmpeg library with functions for simplifying programming - runtime files

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-iostreams1.74.0 (>= 1.74.0)

  Boost.Iostreams ライブラリ

• dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

  C++ 用プログラムオプションライブラリ

• dep: libboost-regex1.74.0-icu67

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libboost-regex1.74.0

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libbullet3.06 (>= 3.06+dfsg)

  professional 3D Game Multiphysics Library

• dep: libc6 (>= 2.30)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libccd2

  Library for collision detection between convex shapes - shared library

• dep: libcgraph6

  rich set of graph drawing tools - cgraph library

• dep: libcurl4 (>= 7.16.2)

  使いやすいクライアントサイドの URL 転送ライブラリ (OpenSSL フレーバ)

• dep: libdart-collision-bullet6 (>= 6.9.5)

  Dynamic Animation and Robotics Toolkit - Bullet Collision Library

• dep: libdart6 (>= 6.9.5)

  Kinematics Dynamics and Optimization Library - main library

• dep: libfreeimage3 (>= 3.18.0+ds2)

  Support library for graphics image formats (library)

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgdal28 (>= 3.0.0)

  地理空間データ抽象ライブラリ

• dep: libgl1

  ベンダー中立な GL ディスパッチライブラリ -- 旧式 GL サポート

• dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)

  C ルーチンの GLib ライブラリ

• dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)

  3D の計算上の表面メッシュを扱うライブラリ

• dep: libgvc6

  rich set of graph drawing tools - gvc library

• dep: libignition-common3-3 (>= 3.5.0+dfsg1)

  Collection of useful code used by robotics apps - Shared library

• dep: libignition-fuel-tools4-4 (>= 4.1.0+dfsg)

  Ignition fuel-tools classes and functions - Shared library

• dep: libignition-math6-6 (>= 6.7.0+ds)

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libignition-msgs5-5-protobuf23

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libignition-msgs5-5

• dep: libignition-transport8-8 (>= 8.0.0+dfsg)

  Ignition Robotics Transport Library - Shared library

• dep: libode8 (>= 2:0.16.2)

  Open Dynamics Engine - runtime library

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

• dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)

  protocol buffers C++ library

• dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)

  Qt 5 コアモジュール

• dep: libqt5gui5 (>= 5.14.1)

  Qt 5 GUI モジュール

  または libqt5gui5-gles (>= 5.14.1)

  Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.14.1)

  Qt 5 ウィジェットモジュール

• dep: libqtpropertybrowser4 (>= 4.1.2)

  Qt Property Browser Library - runtime

• dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)

  Qt widgets library for technical applications (runtime, qt5)

• dep: libsdformat9-9 (>= 9.3.0+ds)

  Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

• dep: libsimbody3.6

  SimTK multibody dynamics API - shared library

• dep: libspnav0 (>= 0.2.2)

  Library to access 3D-input-devices (development files)

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  画像スケーリングおよび様々な変換のための FFmpeg ライブラリ - ランタイムライブラリ

• dep: libtar0

  C library for manipulating tar archives

• dep: libtbb2 (>= 2017~U7)

  parallelism library for C++ - runtime files

• dep: libtinyobjloader1 (>= 2.0.0~rc5+dfsg1)

  Tiny but powerful wavefront OBJ loader

• dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: libx11-6

  X11 クライアントサイドライブラリ

libgazebo11 のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	8,453.2 kB	27,631.0 kB	[ファイル一覧]