[ ソース: fcl ]
パッケージ: libfcl0.7 (0.7.0-3 など)
libfcl0.7 に関するリンク
Debian の資源:
fcl ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Jose Luis Rivero (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [flexible-collision-library.github.io]
類似のパッケージ:
Flexible Collision Library - shared library
FCL is a collision and proximity library that integrates several techniques for fast and accurate collision checking and proximity computation. The library is based on hierarchical representations and designed to perform multiple proximity queries on different model representations. The set of queries includes discrete collision detection, continuous collision detection, separation distance computation and penetration depth estimation. The input models may correspond to triangulated rigid or deformable models and articulated models. This package contains the library.
その他の libfcl0.7 関連パッケージ
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libccd2 (>= 2.1)
- Library for collision detection between convex shapes - shared library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: liboctomap1.9 (>= 1.9.7+dfsg)
- 3D occupancy grid mapping approach library for mapping
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- dep: libstdc++6 (>= 11)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3