パッケージ: libcollada-urdf1d (1.12.13-8 など)

[ ソース: ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libcollada-urdf1d 関連パッケージ

• dep: libassimp5 (>= 5.2.5~ds0)

  3D モデルインポートライブラリ

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)

  collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.3)

  Robot OS geometric_shapes package

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

libcollada-urdf1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
ppc64el	1.12.13-8+b2	123.0 kB	467.0 kB	[ファイル一覧]